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能源自给式管道机器人的机械结构设计

时间:2020-09-13 05:38

  详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

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