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机械结构设计论文

时间:2020-09-13 05:39

  为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统———妙手系统.妙手系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显...

  ,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

  中的仿生设计原理与方法进行了综述,分析了仿马腿的抗振结构,仿肠与蚕丝的分级纤维结构,并提出对目前钢缆结构的改进设计...

  According to the causes and characteristics of electromagnetic interference,its transmission paths in protective relay are analyzed.Several adoptable me...

  有关钻柱在井下的工作情况,国内外有关学者从理论上早已进行了较深入的研究,所建钻柱模型及求解方法也各有特色,但至今钻柱在井下的实际工作状态还有待研究.研制了一...

  部分包括载荷计算及其组合,结构连接方法及其计算,受弯构件和轴向受力构件的构造原则和设计计算原理.全书结合计算机...

  本书通过讲授机械结构的设计计算方法,结构分析,受力计算,连接计算,基本构件设计等全面地介绍了

  概论,提高强度,刚度和延长寿命的结构设计准则,提高精度的结构设计准则,改进零部件结...

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